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Blog: RatSLAM: Que tu robot mapee su mundo
SLAM

Creo que todos los aficionados a la robótica en algún momento nos planteamos probar la visión artificial y sentimos la necesidad de que nuestro robot conozca en mayor o menor medida el mundo que le rodea. Esta necesidad es especialmente critica cuando nuestra creación necesita desplazarse con criterios concretos (un robot guía, aspiradora o incluso velocista).

Estamos preparando una serie de tutoriales en los que hablaremos de visión artificial con OpenCV, pero hoy queremos hablaros de algo más concreto y muy potente: RatSLAM.

SLAM son las siglas inglesas de Simultaneous Localization And Mapping y nos permite hacer precisamente eso, mapear el mundo que nos rodea utilizando únicamente una webcam.

La librería es de código abierto y está disponible en la web https://code.google.com/p/ratslam/  ,  para entender su funcionamiento no os podéis perder el siguiente vídeo, donde queda perfectamente explicado:

Cómo decíamos, el potencial de esto es enorme, especialmente si lo cargamos en una Raspberry Pi o similar y el robot puede realizar todas las funciones de forma autónoma, aprendiendo y mapeando lo que le rodea sin necesidad de precargarle ninguna clase escenario.

¿Qué opináis? ¿interesante? ¿os gustaría que hiciésemos un tutorial sobre el esta librería?

 

3 respuestas a “RatSLAM: Que tu robot mapee su mundo”

  1. Trastejant dice:

    […] RatSLAM: Que tu robot mapee su mundo […]

  2. EMILIO dice:

    Hola estoy cursando un master en Robotica CIM y Vision Artificial Para la aplicacion en la industria.

    Pero mi proyecto personal, es un humanoide de escala 1/1 que esta impreso en impresoras 3d en mi casa

    Ya esta terminado y ahora estoy con la programacion seria interesante aplicarle la vision artificial con

    la Raspberry pi.

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