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en el fondo esto quiero hacer pero con una sola arduino y 4 paraguas
al acercarse vibren en vez de sonar o que sugieres?
Se puede trabajar ese sensor para 4 paraguas ( alrededor de una mesa o sea estos estan frente a frente: tienen su distancia, poniendo una arduino al medio de una mesa)
Tenemos varios tutoriales que te pueden interesar, por ejemplo el de los sensores de ultrasonidos:
http://www.trastejant.es/tutoriales/electronica/sensordeultrasonidos_sr04.html
Si quieres producir la vibración con motores de DC necesitarás también estos:
http://www.trastejant.es/tutoriales/electronica/controlandomotoresdeccconlm293.html
http://www.trastejant.es/tutoriales/electronica/controlandomotoresdeccconta8050p.html
Si optas por los servos, este te puede interesar: http://www.trastejant.es/tutoriales/arduino/lcservo.html